8月盛夏，承德钒钛冷轧公司中间库区无人天车正沿着各自轨道有序穿梭。

该公司系统运维技术人员杨欢站在库区边缘，目光紧盯着头顶交错运行的天车说：“以前可不是这个样子的。”杨欢介绍，多台无人天车同时在公共区域作业时，交叉点一个接一个，尤其是还需要配合人工打包，对无人天车运行系统和作业人员现场协调能力要求极高，稍有不慎就会造成等待滞留和设备磨损，作业效率大打折扣。为此，杨欢所在的技术团队决心啃下这块硬骨头。

经过深入调研和技术攻关，他们提出了一套基于特征决策树群的冲突预判管控方案，通俗点说，就是给天车装上“智慧大脑”。

说起来简单，做起来并不容易。杨欢带领团队反复优化，建立了16个分支决策树模型和4个冲突特征编码体系，为每台无人天车设定作业优先级，配套预计算路径规避等多重防撞策略。经过几个月的不懈努力，这套多天车冲突预测与智能规避系统最终在冷轧中间库区完成全库区部署。

运行以来有数据显示，无人天车急停发生率下降13个百分点，冲突规避准确率稳定保持在90%以上。“现在系统自动预判冲突、提前规划路径，天车之间配合得井井有条，我们终于从被动‘救火’变成了主动管控。”杨欢笑着说。

目前，这套系统已覆盖多天车协同作业全场景，有效降低了现场人工干预和人为协调成本，同时缓解了设备非正常损耗，为冷轧产线的稳定高效运行提供了坚实保障。该系统作为承德钒钛推进智能化转型的缩影，不仅解决了长期困扰现场的生产瓶颈，也为钢铁行业多天车协同作业场景提供了可复制、可推广的解决方案。（陈洋 李彦奇）