由河钢承钢自动化中心研发的人工打包库区无人天车系统经过四个月的现场调试，于9月1日在河钢承钢钒钛产业链延伸项目正式投用。该系统打破传统天车运行理念和库区管理模式，创新实现了人工打包库区钢卷下线、打包到发货的全流程智能化管理，使生产和管理有效结合，是国内人工打包库区首个实现全业务无人化的系统，标志着河钢承钢进入了智慧化工厂时代。

　　在“中国制造2025”背景下，河钢承钢主动出击，在夯实物联网、人工智能等信息技术外，不断加快技术成果的转化力度。根据河钢承钢智能制造规划，自动化中心以智能库管业务为核心，锁定了开发无人天车调度系统，并第一时间成立了由高级信息专家、高级计算机工程师等组成的研发小组。前期通过对河钢唐钢、宝武集团等多家钢铁厂进行现场实地调研，学习他们库区管理经验，并针对河钢承钢钒钛产业链延伸项目的实际，及河钢承钢智慧化工厂建设目标，经过多次商榷制定了河钢承钢人工打包库区全业务无人天车项目方案。研发小组凭借扎实的专业技术，搭建无人化系统，并研制天车实时动态防撞系统、应景式障碍物规避系统、CTS钢卷跟踪系统、智能库区管理系统等一系列配套系统，成功实现了人工打包库区无人化系统自动管理钢卷的装卸、倒垛、下线等工作流程，降低了人力成本，还提高了库区的作业效率。同时，该系统采用行车位置跟踪、防摇摆和防碰撞技术，实现了库区作业更加安全高效，推动了河钢承钢建设智能工厂步伐。

　　(张志会)