1 引言

为了消除操作人员的人工干预，韩国浦项钢铁公司开发了高线厂粗轧机（RM）和精轧机（FM）的活套张力控制技术。浦项钢铁公司此前已开发出精轧机和减定径机（RSM）的张力测量与控制技术。活套是两架轧机之间的轧件储存装置。活套高度为上游机架的自动串级控制提供信号，以保持两架轧机之间的质量流量平衡。从中轧机（IRM）到精轧机共设置8个活套来维持张力。其中6个活套为上活套，位于中轧机和预精轧机（PFM）；其余2个为侧活套，分别位于精轧机前和活套通道中。

高线厂的活套控制与热轧厂有所不同。在热轧厂，活套控制需同时调节机架间张力和活套角度；而在高线厂，仅通过控制活套高度来维持机架间张力。高线厂设有测量活套高度的传感器，控制过程仅需维持该高度。因此，在高线厂，操作人员的人工干预对于控制质量流量变化引起的张力波动至关重要。尤其是在产品规格、钢种发生变化，或轧件速度加快（特别是棒材直径较小时）的情况下，为确保最初几卷产品的张力稳定，操作人员的人工干预更为频繁。通过开发五项控制技术和两项报警技术，可大幅减少人工干预。

2 张力控制与报警技术

浦项钢铁公司致力于通过开发控制算法来减少操作人员的人工干预，且无需额外添加传感器和仪器来控制活套张力，共开发了以下五项张力控制算法和两项报警功能。

张力控制算法包括：活套控制区域细分；活套速度补偿学习控制，用于解决因前一轧件速度补偿初始化，导致后一轧件进入时重复控制补偿而引发的轧制条件不稳定问题；最小化活套高度设定值，以防止活套振荡；集成活套控制，在紧急抛钢时操作人员只需按下按钮，即可解决轧制故障风险，减少大量人工干预；活套通道侧活套的尾部控制。报警技术则包括活套故障检测报警，用于检测操作室内活套运行是否正常、设备状态是否异常；以及活套振荡检测报警，用于监测活套控制是否出现振荡。

3 结论

浦项钢铁公司开发了高线厂粗轧机和精轧机机架的活套张力控制技术，能够消除操作人员的人工干预。通过开发包含五项张力控制算法和两项报警功能的控制技术，在活套控制技术应用的相关环节取得了令人满意的结果。应用本文所述张力控制技术后，操作人员的人工干预率大幅降低96%。最终提高了轧制稳定性，改善了产品质量。