“这个大家伙捞渣准确快速、效率高，大大减轻了我的工作量，智能化的东西就是好。”6月13日，河钢邯钢邯宝冷轧厂镀锌1号线捞渣工申洪军对这个新伙伴赞不绝口。

为了提高捞渣效率，降低职工劳动强度，河钢邯钢邯宝冷轧厂于3月份调试投用捞渣机器人，经过一个时期的观察使用，效果良好。通过捞渣机器人作业，锌锅液位波动得到明显改善，产品锌灰数量由原来每千米50个降低至25个以下，汽车板等高端产品表面质量明显提升。

随着河钢邯钢邯宝冷轧厂产品结构和客户结构持续优化，高端产品不断上量，高端客户对汽车板、家电板等产品质量要求更加苛刻。为了更好满足客户需求，该厂持续完善信息化和自动化支撑体系，加大智能改造项目推进力度，实施了高精度视觉智能捞渣机器人，实现整个捞渣过程全部自动化，打造智能产线，建设智慧工厂。

捞渣机器人通过伸出机械手臂，带动下方的捞渣斗慢慢浸入锌液池内，并按照一定速度移动后再缓缓浮出液面，此时捞渣斗里已盛满了锌渣，紧接着这些锌渣被倒入旁边的渣料斗里，然后再次开始重复动作。大概10分钟时间，一个生产时间段内沉淀的锌渣就被捞得干干净净。以往捞渣工作可没这么轻松，为了及时排出锌锅里的锌渣，捞渣工一个班平均捞渣4-5次，面对460摄氏度锌锅散发出的热气，每次作业都是一种“烤验”，而且沉淀的锌渣还捞不彻底干净。

该机器人还有一个特殊功能，即可以自动检测渣斗内渣料是否装满。如果渣料斗满，机器人就会自动报警，对操作人员进行提示。有了这个功能，操作工就能实时准确把握渣料斗情况，给工作带来了极大便利。

打造智能产线，该厂已经投用无人化天车，实现了机器人自动捞渣。下一步还将投运自动拆捆带机器人、自动贴标签机器人等，在降低了职工劳动强度，减少安全、质量、生产风险的同时，促进高端产品质量稳步提升，为高端循环提供强大支撑。 （吴兆军 史露露 只炜）