“过去需要5名熟练电焊工工作一个多月的任务，现在只要编好程序，由一个电焊工操作、监控4天就能完成。”日前，由方大特钢员工自主研发的大型四轴机器人成为大家眼中的“明星”，它不仅可以降低员工劳动强度，实现智能化维修，还大大提高了设备维修质量，并获得国家实用新型专利。

据了解，该机器人完全由员工自主研发。在没有图纸，全国也没有可借鉴先例的情况下，该公司果断成立研发团队，群策群力，从制约生产的“瓶颈”入手，设计制作图纸，能加工的零部件自己加工，通过5个多月的努力奋战，研发获得成功。据介绍，该机器人最大优点是可实现离线编程，也可采用示教器编程，实现焊枪4个自由度，即X、Y、Z方向的自由度和焊枪旋转方向(C)的自由度，4个自由度协调动作，从而对设备末端处的焊枪进行三维空间数控控制，工件能进行三维空间堆焊并有良好的焊接质量，各种形状、平面、立体均可堆焊；长24米、宽1.2米范围内均可烧焊；特别是在修复烧结机单辊时，最大公共部分可实现90％自动堆焊，解决了大型工件磨损面不同难以自动堆焊的难题，并且堆焊质量非常好，是人工难以达到的；而且，工作效率非常高，以前需要4个电焊工作业5天才能完成的焊接任务现在只要技术人员编好程序，由一个电焊工操作、监控4天就能完成，极大地降低了人工劳动强度。

大型四轴机器人只是方大特钢2018年获得专利中的一项，该公司一方面不断完善人才激励机制，加大对技术人才的培养力度，同时，依托劳模创新工作室和技能大师工作室等科技创新平台，引导科技人员针对生产问题、技术问题和质量问题开展有效攻关，充分发挥创新成果在企业产品升级结构调整和提质增效中的支撑和引领作用。据了解，方大特钢2018年共获得专利8项，软件著作权3项，专利总数超过160项，进一步促进生产技术进步与创新。不仅如此，该公司在科技创新方面继续发力，共开展包含新技术运用、新产品开发、技术经济指标攻关等在内的32项科技攻关项目，累计创效达2.19亿元，为企业高质量发展注入原动力。（张吁）